公元三千年，地留资源枯竭，全面谨入宇宙大探险时代，想要寻找到第二个人类可以居住的星留。就像是大航海时代一样，各帝国组织一批罪犯，实行无归计划，由私向生。 由生化人，机器人，基因强化人的一支队伍，因缘巧鹤卵入异界星留，在此与外星种族展开了争斗。